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Servo Variateur RS2 EtherCAT

SANYO DENKI EUROPE SA. présente sa nouvelle série de servo variateurs AC « SANMOTION RS2 » avec interface EtherCAT. Conforme aux normes IEC61158 et IEC61800-7, cette série a été conçue pour répondre aux exigences de meilleures performances des lignes de production : diminution des temps de réponses, augmentation des variables temps-réel ou précision accrue des synchronisations d’axes. Disponible en version 200 Vac et 100 Vac, ces variateurs peuvent piloter des moteurs jusqu’à 2 kW nominal.
 

• Points clés

1) Communication haut débit EtherCAT et profil matériel CoE
EtherCAT signifie « Ethernet for Control Automation Technology ». Il s’agit d’un bus de terrain temps réel ouvert, basé sur Ethernet et soutenu par l’organisation ETG (http://www.ethercat.org/). L’utilisation de la technologie 100BASE-TX avec un débit de 100Mbps full-duplex intégral (Fig.1) et un système d’horloge distribué permet le contrôle de 100 axes en 100 microsecondes. EtherCAT supporte tout type de topologie : en ligne, arborescente ou en étoile avec possibilité de connecter jusqu’à 65535 éléments.

Grâce au profil matériel CoE (CANopen over Ethercat) basé sur le profil CANopen DSP-402 pour variateurs servo, Ethercat offre les mêmes mécanismes de communication que CANopen : dictionnaire d’objets, PDO (process data objects) et SDO (service data objects), jusqu’à la gestion du réseau. Ethercat peut donc s’implémenter avec un minimum d’efforts sur des machines équipées du bus CANopen.


Fig. 1 : Protocoles de communication utilisés par
Sanyo Denki en fonction du débit
 

2) Excellent temps de réponse et réduction du temps de positionnement
Un nouveau modèle de contrôle de couple augmente de 15% le couple des moteurs à haute vitesse, réduisant les temps d’accélération et de décélération, tandis que le modèle avancé d’asservissement, la haute fréquence d’échantillonnage (1200Hz) et les fonctions évoluées de réduction des vibrations permet une réduction des temps de positionnement et une meilleure productivité.

3) Fonction de sécurité intégrée « Safe Torque Off » (STO)
En option, la fonction de sécurité Safe Torque Off STO (IEC61800-5-2) permet d’effectuer un arrêt d’urgence de catégorie 0, conformément à l’IEC60204-1, sans relais de puissances externes. Il n’est pas donc pas nécessaire de couper la tension d’alimentation, ce qui permet de réduire les coûts du système et les temps de réponse.

4) Fonction capture de position rapide « Touch Probe »
Deux entrées rapides dédiées permettent l’enregistrement de la position actuelle du codeur avec un retard excessivement faible. Cela permet par exemple d’enregistrer très précisément des positions via des signaux de détecteurs de proximité et de les traiter dans le programme du contrôleur. Cette fonction est idéale pour les machines de mesure ou d’emballage.

5) Taille compacte / Grande gamme de moteurs / Fonctions intégrées
Une large plage de puissance moteur de 30 W à 2 kW est couverte avec un design très compact grâce à l’intégration des composants EtherCAT sur la carte de contrôle du variateur (Fig. 2). De plus, les variateurs intègrent de nombreuses fonctions comme la suppression et le contrôle des vibrations réduisant les bruits mécaniques, ou des filtres évolués améliorant la précision de positionnement des axes.


Fig. 2 : Comparaison du volume des variateurs avec RS1 GA1060 = 100 %
 

• Applications Cibles

Industrie du semi-conducteur, robotique, machines de mesure, machines d’emballage, machines outils et toutes applications temps-réel.

Pour de plus amples informations sur la gamme des « Servo Variateurs AC RS2 avec Interface EtherCAT », contactez nous au +33 1 48 63 26 61 ou par email à info@sanyodenki.eu.
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